Наречие - это старое слово. Оно было ещё в древнерусском языке. Если попытаться определить его происхождение, то придётся выделить корень -реч-. Слово "речь" в древнерусском языке имело различные значения, в том числе и "говорить" (глагол тоже имел значение "речь": глаголить означало "говорить, вести речь"). Это значение сохраняется в корне -реч-, входящем в слово наречие, и отражает связь наречия с глаголом.

Древние римляне эту часть речи называли adverbum, что в буквальном смысле означает "приглаголие". Следовательно, древние учёные главное назначение наречия видели в том, что оно находится при глаголе.